Adeiladu a Gweithio Cymudwyr

Mae adeiladu a gweithio acymudwrare, a cymudwrgellir eu hadeiladu gyda set o fariau cyswllt sydd wedi'u gosod tuag at siafft cylchdroi peiriant DC, ac yn gysylltiedig â dirwyniadau armature. Pan fydd y siafft yn troi, bydd ycymudwryn gwrthdroi'r llif cerrynt o fewn troellog. Ar gyfer dirwyniad armature penodol, unwaith y bydd y siafft wedi cwblhau'r hanner tro, yna bydd y dirwyn yn cael ei gysylltu fel bod cerrynt yn cyflenwi trwyddo i gefn y cyfeiriad cyntaf.

Mewn modur DC, mae'r cerrynt armature yn achosi i'r maes magnetig set ddefnyddio grym cylchdroi, fel arall trorym dros y troellog i'w wneud yn troi.

Mewn generadur DC, gellir defnyddio'r trorym mecanyddol i gyfeiriad y siafft i gynnal y symudiad troellog armature trwy'r maes magnetig llonydd, gan ysgogi cerrynt o fewn y dirwyn i ben. Yn y ddau achos hyn, Weithiau, ycymudwyryn gwrthdroi cyfeiriad llif cerrynt trwy'r troellog fel bod llif y cerrynt o fewn y gylched sydd y tu allan i'r peiriant yn cadw mewn un cyfeiriad yn unig.